Training

Location:Training / Robot / Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control / Hybrid Motion-Force Control

You can log in to your eeworld account to continue watching：
Hybrid Motion-Force Control
Login

Duration：5 minutes and 26 seconds
Date：2019/06/20

Uploader：木犯001号

Introduction

keywords： robot control planning

The most important concepts in modern robotics. A study of the kinematics, dynamics, motion planning, and control of mobile robots and robot arms.

You Might Like

Recommended Posts

Please recommend a few mobile power charging chips.: Now there is a design that requires a mobile power charging and discharging chip. The chip module is required to be able to output more than 1.5A when charging mobile devices such as mobile phones. Th; hunenghl Power technology

Beautiful moderator, why don't you welcome me to join?: :) :) :) :) :) :); fumac Talking

Does anyone have the circuit diagram of the sun swing toy?: My existing line can swing fine under 200+ illuminance, but it can't swing under sunlight. How can I modify it so that it can swing under strong light?; 未来充满希望 LED Zone

Urgently needed!!! Automotive electronics solutions!!!: [font=宋体][size=10pt]Urgently needed!!! [/size][/font][font=Arial][size=10pt] [/size][/font][font=宋体][size=10pt]Electronic technology R&D design and development plan!!! [/size][/font][font=Arial][size=; ningyiong Automotive Electronics

What is automatic control: What is an automatic control system? To be precise, it means that without direct human involvement, a certain working state or parameter of a machine, equipment or production process is automatically; jcdkj.tcsw.cn Integrated technical exchanges

JX51 development board is in small batches~~~~~~~~~~~~~·: A large collection of all boards, now more than 40 pieces, all hand-soldered.Related tutorials will be released soon :)[[i]This post was last edited by youki12345 on 2011-12-7 21:57[/i]]; youki12345 Integrated technical exchanges

推荐文章

安谋科技亮相2025世界互联网大会亚太峰会，共筑AI算力新未来 2025年04月15日: 4月14日，以“数智融合引领未来——携手构建网络空间命运共同体”为主题的2025世界互联网大会亚太峰会在香港会议展览中心拉开帷幕。作为世界互联网大会主办的重要区域性会议，本届峰会汇聚了来自国际组织、政府机构、科技企业及学术界的高层代表，共同探讨数智时代发展命题。安谋科技CEO陈锋受邀出席，并在主论坛暨数智未来论坛上发表演讲，系统阐述了公司在推动AI技术与本土半导体产业融合方面...

PID控制在机器人技术中的应用 2025年04月15日: 在现代机器人技术中，精确控制是实现高效、稳定操作的关键。PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。 PID控制的基本原理 PID控制由三个主要部分组成：比例（P）、积分（I）和微分（D）。比例（P）：比例控制是最基本的控制方式，它直接将控制器的输出与当前误差成比例地关联起来。比例增益越大，系统响应越快，但过大的比例增...

开启“鸿蒙纪元”：深开鸿M-Robots OS破局机器人操作系统 2025年04月14日: 2025年4月9日，深圳开鸿数字产业发展有限公司（深开鸿）在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，正式推出全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统——M-Robots OS 1.0。这一突破性成果不仅填补了国产机器人操作系统在高精度、多机协同领域的技术空白，更以“硬实时响应低于1微秒”“代码自主率100%”等核心指标，向全球机器人操作系统霸主RO...

傅利叶开源人形机器人N1，开启技术共享新时代 2025年04月14日: 近日，上海通用机器人公司傅利叶正式推出全球首款开源人形机器人Fourier N1。这款代号 Nexus-01 的产品不仅重新定义了机器人开发模式，更通过完整的开源生态体系，为全球开发者搭建起通向未来具身智能的技术桥梁。图片来源：傅利叶智能官网技术突破：重新定义人形机器人硬件标准在浦东研发中心揭幕的Fourier N1堪称小而强大的典范。这款身高仅...

Recommended Content

Hot VideosMore

Hot ArticlesMore

Circuit

可能感兴趣器件

完成课时学习+分/次

EEWorld
subscription
account

EEWorld
service
account

Automotive
development
circle

About Us Customer Service Contact Information Datasheet Sitemap LatestNews

Room 1530, 15th Floor, Building B, No.18 Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Postal Code: 100190 China Telephone: 008610 8235 0740

Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved 京B2-20211791 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函

京公网安备 11010802033920号