Proteus simulation and program of elevator that can go up and down stairs based on 51 single chip microcomputer

An elevator that can go up and down stairs based on 51 single-chip microcomputer control

The simulation schematic diagram is as follows:

The microcontroller source program is as follows:

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f};

uchar num,temp,busy,flag,uf,df,ref,now,next,setf,floor;

uint tn;

sbit start=P1^0;

sbit F1=P1^1;

sbit F2=P1^2;

sbit F3=P1^3;

sbit UPI=P1^4;

sbit DNI=P1^5;

sbit UPO=P1^6;

sbit DNO=P1^7;

sbit UP1=P3^0;

sbit UP2=P3^1;

sbit DN2=P3^2;

sbit DN3=P3^3;

void display(uchar now);

void delay(uint z);

uchar keyscan();

void pause();

void ocdoor();

void main()

{

    now=1; //initialization 

        flag=1;

        num=0;

        P1=0xff;

        P2=0xfd;

        P3=0x0f;

        TMOD=0x01; //Set to timer 0 mode 1

        TH0=0X3C;

        TL0=0XB0;

        EA=1; //CPU allows interrupts

        ET0=1; //Open timer 0 interrupt

        while(1)

        {

          display(now); //Display the initial floor

          if(P2!=0xfc)// Scan if a key is pressed

          {

            delay(20);

                if(P2!=0xfc)

                { 

                  keyscan();}

          }

//************************************

//Analysis program on the first floor

     while(now==1)

         {

          display(now);

          if(UP2==0||F2==0||DN2==0)

          {

           TR0=1;UPI=1;flag=1;floor=2;}//delay(50);UPI=0; start timing to 2

           else if(DN3==0||F3==0)

           {

           TR0=1;

           UPO=UPI=0;

           TR0=1;

           floor=3;

           flag=1;

           }

           P2=0xfc;

           if(P2!=0xfc)

           {

              delay(20);

                  if(P2!=0xfc)

                  { keyscan();}

                  }

        }

//********************************

//Analysis program on the second floor

while(now==2)

         {

          display(now);

          if(UP2==0||DN2==0) TR0=1;

          if(DN3==0||F3==0)

           {TR0=1;UPO=0;flag=1;floor=3;}//delay(50);UPI=0; start timing to 2

           else if(UP1==0||F1==0)

           {

           TR0=1;

           DNI=0;

           floor=1;

           flag=0;

           } if(DN3==1&&F3==1&&UP1==1&&F1==1&&DN2==1&&floor!=now)

           P2=0xfc;

           if(P2!=0xfc)

           {

              delay(20);

                  if(P2!=0xfc)

                  { keyscan();}

                  }

        }

//Analysis program on the 3rd floor

while(now==3)

         {

          display(now);

          if(DN3==0)

          TR0=1;

          if(DN2==0||UP2==0||F2==0)

          {

           TR0=1;DNO=0;flag=0;floor=2;}

           else if(UP1==0||F1==0)

           {

           TR0=1;

           DNO=DNI=0;

           floor=1;

           flag=0;

           }

           if(DN2==1&&UP2==1&&UP1==1&&DN3==1&&floor!=now) TR0=1;

           P2=0xfc;

           if(P2!=0xfc)

           {

              delay(20);

                  if(P2!=0xfc)

                  { keyscan();}

                  }

        }

        }

        }

//Interrupt service routine

void time0() interrupt 1

{

tn++;

TH0=0X3C;TL0=0XB0;TR0=1;TF0=0;

if(tn==40)

{

   tn=0;

   display(now);

   if(now==floor)

   {

     switch(now)

         {

           case 1:TR0=0;

                   pause();

                           ocdoor();

                           F1=1;

                           UP1=1;

                           flag=1;

                           start=1;

                           UPI=UPO=DNI=DNO=1;

                           break;

                case 2:UP2=1;

                        TR0=0;

                                pause();

                                DN2=1;

                                TR0=0;

                                pause();

                                F2=1;

                                start=1;

                                TR0=0;

                                UPI=UPO=DNI=DNO=1;

                                break;

                case 3:TR0=0;

                        pause();

                                F3=1;

                                DN3=1;

                                flag=0;

                                start=1;

                                UPI=UPO=DNI=DNO=1;

                                break;

                        default:TR0=0;now=1;break;

                }

        }

else

   {

    if(floor             flag=0;

        if(floor>now&&flag==0)

             flag=1;

                 if(flag==0)

                 now--;

                 if(flag==1)

                 now++;

                }

}

}//****************************************

//Keyboard scanning subroutine

uchar keyscan()

{

   P2=0xfe; //Scan the first line

    temp=P2;

        temp=temp&0xfc;

        while(temp!=0xfc)

        {

          delay(5);

          temp=P2;

          temp=temp&0xfc;

          while(temp!=0xfc)

          {

            temp=P2;

                switch(temp)

                {

                case 0xfa :num=0;start=0;break;

                case 0xf6 :num=1;F1=0;floor=1;break;

            case 0xee :num=2;F2=0;floor=2;break;

                case 0xde :num=3;F3=0;floor=3;break;

                }

        while(temp!=0xfc)

        {

          temp=P2;

          temp=temp&0xfc;

        }

        }

   }

   P2=0xfd; //Scan the second line

   temp=P2;

   temp=temp&0xfc;

   while(temp!=0xfc)

     {

           delay(5);

           temp=P2;

           temp=temp&0xfc;

           while(temp!=0xfc)

           {

              temp=2;

        switch(temp)

        {

                case 0xf9 :num=4;UP1=0;break;

                case 0xf5 :num=5;UP2=0;break;

                case 0xed :num=6;DN2=0;break;

                case 0xdd :num=7;DN3=0;break;

                }

                while(temp!=0xfc)

                {

                  temp=P2;

                  temp=temp&0xfc;

                  }

                }

        }

return num;

}

//******************************************

//Digital tube display function

void display(uchar now)

……………………