HC-SR04 Ultrasonic Rangefinder Basic Code

>_<: Ultrasonic rangefinder module:

>_<:51 MCU, 11.0592MHz crystal oscillator, basic example of sending collected data to the serial port:

>_<:Code:

  1 /************************************************ *************************************************** *********/

  2 //HC-SR04 Ultrasonic Distance Measurement Module DEMO Program

  3 //Crystal: 11.0592

  4 // Wiring: module TRIG connects to P1.2 ECH0 connects to P1.1

  5 //Serial port baud rate 9600

  6/************************************************ *************************************************** *********/      

  7 #include

  8 #include

  9 #include

 10 

 11 #define uchar unsigned char

 12 #define uint unsigned int  

 13 #define RX P1_1

 14 #define TX P1_2

 15 

 16 

 17 unsigned int time=0;

 18 unsigned int timer=0;

 19 float S=0;

 20 bit flag =0;

 twenty one 

 twenty two 

 twenty three /************************************************ **********/

 24 void Conut(void)

 25 {

 26 time=TH0*256+TL0;

 27 TH0=0;

 28 TL0=0;

 29 S=(time*1.87)/100; //The calculated value is CM

 30 if(flag==1) //Out of measurement

 31 {

 32 flag=0;

 33 printf("-----\n"); 

 34 }    

 35 printf("S=%f\n",S); 

 36 }

 37 /************************************************ **********/ 

 38 void delayms(unsigned int ms)

 39 {

 40 unsigned char i=100,j;

 41 for(;ms;ms--)

 42 {

 43 while(--i)

 44 {

 45 j=10;

 46 while(--j);

 47 }

 48 }

 49 }

 50 /************************************************ **********/

 51 void zd0() interrupt 1 //T0 interrupt is used for counter overflow, exceeding the ranging range

 52 {

 53 flag=1; //interrupt overflow flag

 54 }

 55 /************************************************ **********/

 56 void StartModule() //T1 interrupt is used to scan the digital tube and count 800MS to start the module

 57 {

 58 TX=1; //800MS start the module once

 59 _nop_(); 

 60 _nop_(); 

 61 _nop_(); 

 62 _nop_(); 

 63 _nop_(); 

 64 _nop_(); 

 65 _nop_(); 

 66 _nop_(); 

 67 _nop_(); 

 68 _nop_(); 

 69 _nop_(); 

 70 _nop_(); 

 71 _nop_(); 

 72 _nop_(); 

 73 _nop_(); 

 74 _nop_(); 

 75 _nop_();

 76 _nop_(); 

 77 _nop_(); 

 78 _nop_(); 

 79 _nop_();

 80 TX=0;

 81 }

 82 /************************************************ **********/

 83 void main(void)

 84 {  

 85 TMOD=0x21; //Set T0 to mode 1, GATE=1;

 86 SCON=0x50;

 87 TH1=0xFD;

 88 TL1=0xFD;

 89 TH0=0;

 90 TL0=0; 

 91 TR0=1;  

 92 ET0=1; //Enable T0 interrupt

 93 TR1=1; //Start the timer

 94 TI=1;

 95     

 96 EA=1; // Enable general interrupt

 97     

 98     

 99 while(1)

100 {

101 StartModule();

102 while(!RX); //Wait when RX is zero

103 TR0=1; //Start counting

104 while(RX); //When RX is 1, count and wait

105 TR0=0; //Close counting

106 Conut(); //Calculation

107 delayms(10); //100MS

108 }

109 }