PIC12F675 motor control program example source code

The compiler used is PICC9.83

You can try it, but you must turn off AD.

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// VDD-| 1 14 |-VSS

// Motor GP5-| 2 13 |-GP0/AN0/DAT LED

// AN3/GP4-| 3 12 |-GP1/AN1/CLK  

//GP3/RMCLR--| 4 11 |-GP2/AN2  

// |________________ |

//16F675

//***************************************************

#include

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

#ifndef OPEN

#define OPEN 1

#endif

#ifndef OFF

#define OFF 0

#endif

#define SET 1

#define CLEAR 0

#define TRUE 1

#define FALSE 0

__CONFIG(FOSC_EXTRCIO & WDTE_OFF & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & CP_OFF ​​& PWRTE_ON);

  //Internal RC watchdog is turned off GP3 is IO code is not protected

//#pragma config BOREN = OFF, CPD = OFF, FOSC = XT, MCLRE = OFF, WDTE = OFF, CP = OFF, PWRTE = OFF

#define KEY GPIO3

#define LED GPIO0

#define BEEP GPIO1

#define SCR GPIO5

#define GHG GPIO4

  /*********Program declaration****************/

void InitAPP(void);

//void ScanKey();

void InitAPP()

{

        /* Comment out if using simulator, ICD2, or ICE2000

        #asm //Load Factory Calibration Value Into OSCCAL

                call 0x3FF

                bsf_STATUS,5                                                                         

                movwf _OSCCAL                                                

        #endasm

        */

    TRISIO=0x00; //Set All I/O's As OUT  

        VRCON = 0; //Reference voltage power off

        CMCON = 0x07; // configure comparator inputs as digital I/O                   

        ANSEL = 0; // configure A/D inputs as digital I/O

        ADON = 0;        

        GIE = ​​1;

                             //Enable All Interrupts

  //RAPU=0; //Pull-up always enabled

  // WPUA5=1; //RA5 enable  

   // RAIE=1;

     IOCB5=1; //Pin interrupt enable

}

/*********Timer initialization***************/

void TimeInt()  

{

    OPTION_REG &= 0x80; //

    TMR0 = 0x14; // 250uS

    T0IE = 1; //Timer0 Overflow Interrupt Enabled

    T0IF = 0; //Clear Timer0 Overflow Interrupt Flag 

}    

//***************************************************************************

//Isr() - Interrupt Service Routine

// - Timer0 Overflow & GP3 Pin Change Are Used

//***************************************************************************

void interrupt Isr()

{ static uint count;

        if ( (T0IE & T0IF) == 1) //If A Timer0 Interrupt, Then

        {     

                 TMR0 = 0x14; 

                 if(++count==40)  

                    {

                     count=0;

                 LED=~LED;

                      }

                    T0IF = 0; //Clear Timer0 Interrupt Flag

      }

/*

   else if ( (GPIE & GPIF) == SET) //If A GP3 Pin-Change Interrupt

    {

     if(GHG==0)

      {

       SCR = 1; // Turn off the motor

       BEEP=0; //Turn on the buzzer   

      }

     else if(GHG==1)

     {

      SCR=0; //Turn on the motor

      BEEP=1; //Turn off the buzzer   

     }

       GPIF=0; 

    }

        else if ( (INTE & INTF) == SET) //If A GP2/INT External Intrrupt

        {

        }

        else if ( PEIE == SET) //If Peripheral Interrupts Enabled, Check Peripheral

        { //Interrupts

                if ( (EEIE & EEIF) == SET) //If A EEPROM Interrupt

                {

                }

                else if ( (ADIE & ADIF) == SET) //If AA/D Converter Interrupt

                {

                }

                else if ( (CMIE & CMIF) == SET) //If A Comparator Interrupt

                {

                }

                else if ( (TMR1IE & TMR1IF) == SET) //If A Timer1 Interrupt

                {

                }

        }

***************************/

}

//*********************************************************************************

//Main() - Main Routine

//*********************************************************************************

void main()

{   

    InitAPP(); 

    TimeInt();         

        while(1)                             

          {

      }                

}