AVR MCU I2C bus program

#include "iom16v.h"

/*I2C bus master mode error handling*/

void error(unsigned char type) {

        switch (type & 0xF8) {

                case 0x20: /*Address write failed*/

                        /*stop*/

                        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

                        break;

                case 0x30: /*Data write failed*/

                        /*stop*/

                        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

                        break;

                case 0x38: /*Arbitration failed*/

                        break;

                case 0x48: /*Address read failed*/

                        /*stop*/

                        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

                        break;

                }

}

/*I2C bus single byte write*/

unsigned char twi_write(unsigned char addr, unsigned char dd) {

        TWBR = 2;

        /*start*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*SLA_W chip address*/

        TWDR = 0xA0;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*addr operation address*/

        TWDR = addr;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*dd write data*/

        TWDR = dd;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*stop*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN) | (1 << TWSTO);

        return 1;

}

/*I2C bus single byte read*/

unsigned char twi_read(unsigned char addr, unsigned char *dd) {

        TWBR = 2;

        /*start*/

        TWCR=(1<        while(!(TWCR&(1<        if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*SLA_W chip address*/

        TWDR = 0xA0;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*addr operation address*/

        TWDR = addr;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*start*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x10) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*SLA_R chip address*/

        TWDR = 0xA1;

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x40) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        /*Read data*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);

        while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

        if ((TWSR & 0xF8) != 0x58) {

                error(TWSR);

                return 0;

                }

        *dd = TWDR;

        /*stop*/

        TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);

        return 1;

}