Computer-aided design of control systems - MATLAB language and application (Xue Dingyu)

　　The book \"General Higher Education \"Eleventh Five-Year Plan\" *Planning Textbook · Control System Computer-Aided Design: MATLAB Language and Application (3rd Edition)\" systematically introduces the most widely used MATLAB language in the international control community and its application in control teaching and research, focusing on the introduction of MATLAB language programming foundation and skills, MATLAB solutions to scientific computing problems, linear system modeling and computer-aided analysis, nonlinear system simulation analysis, control system computer-aided design methods, including series controllers, state feedback controllers, multivariable system frequency domain design, PID controller design, QFT controller, * controller design, multivariable frequency domain design and decoupling, LQG/LTR controller design, H2/H. * control, fractional order control, adaptive control, fuzzy control, neural network control, genetic algorithm optimization control, etc. The book \"General Higher Education \"Eleventh Five-Year Plan\" *Planning Textbook · Control System Computer-Aided Design: MATLAB Language and Application (3rd Edition)\" also introduces the real-time control system experimental methods based on dSPACE and Quanser. Chapter 1 Overview of Control System Computer-Aided Design 1.1 Overview of the Development of Control System Computer-Aided Design Technology 1.2 Overview of Control System Computer-Aided Design Language Environment 1.3 Overview of the Development of Simulation Software 1.4 MATLAB/Simulink and CACSD Toolbox 1.5 Overview of Control System Computer-Aided Design Field Methods 1.6 The Basic Structure and Content of this Book 1.7 Exercise References Chapter 2 Basics of MATLAB Language Programming 2.1 Basics of MATLAB Programming Language 2.1.1 Variables and Constants in MATLAB Language 2.1.2 Data Structure 2.1.3 Basic Statement Structure of MATLAB 2.1.4 Colon Expression and Submatrix Extraction 2.2 Basic Mathematical Operations 2.2.1 Algebraic Operations on Matrices 2.2.2 Logical Operations on Matrices 2.2.3 Comparison Operations on Matrices 2.2.4 Simplification and Transformation of Analysis Results 2.2.5 Basic Number Theory Operations 2.3 Process Structure of MATLAB Language 2.3.1 Loop Structure 2.3.2 Conditional Transfer Structure 2.3.3 Switch Structure 2.3.4 Exploratory Structure 2.4 Function Writing and Debugging 2.4.1 Basic Structure of MATLAB Language Functions 2.4.2 Handling Variable Number of Inputs and Outputs 2.4.3 Anonymous Functions and Inline Functions 2.5 Two-Dimensional Graphics Drawing 2.5.1 Basic Two-Dimensional Graphics Drawing Statements 2.5.2 Other Two-Dimensional Graphics Drawing Statements 2.5.3 Implicit Function Drawing and Application 2.5.4 Graphics Modification 2.6 Three-Dimensional Graphics Representation 2.6.1 Three-Dimensional Curve Drawing 2.6.2 Three-Dimensional Surface Drawing 2.6.3 Three-Dimensional Graphics View Setting 2.7 MATLAB Graphical User Interface Design Technology 2.7.1 Graphical Interface Design Tool Guide 2.7.2 Handle Graphics and Handle Object Properties 2.7.3 Menu System Design 2.7.4 Interface Design Examples and Techniques 2.7.5 Toolbar Design 2.7.6 Introduction to the Application of ActiveX Controls 2.8 Introduction to the Key Points of this Chapter 2.9 Exercise References Chapter 3 MATLAB Solutions for Scientific Computing Problems 3.1 MATLAB solutions to linear algebra problems 3.1.1 Basic analysis of matrices 3.1.2 Matrix decomposition 3.1.3 Matrix exponent eA and exponential function eAt 3.2 MATLAB solutions to algebraic equations 3.2.1 Linear equation solution problems and MATLAB implementation 3.2.2 Solutions to general nonlinear equations 3.2.3 MATLAB solutions to nonlinear matrix equations 3.3 MATLAB solutions to ordinary differential equations 3.3.1 Numerical solutions to first-order ordinary differential equations… Chapter 4 Mathematical models of linear control systems Chapter 5 Computer-aided analysis of linear control systems Chapter 6 Modeling and simulation of nonlinear control systems Chapter 7 Classical design methods for control systems Chapter 8 Parameter tuning of PID controllers Chapter 9 Robust control and robust controller design Chapter 10 Adaptive and intelligent control system design Chapter 11 Analysis and design of fractional-order systems Chapter 12 Hardware-in-the-loop simulation and real-time control Appendix A Actual system models of commonly controlled objects Function name index Professional term index