STC15F2K60S2 series microcontroller

SmallTao

STC15F2K60S2 series microcontroller [Copy link]

I want to make an ultrasonic distance measurement using the STC15F2K60S2 series microcontroller, but I don't know how to modify the program. Can someone help me? #include
#include "1062.h"
#define VELOCITY_30C        3495      
#define VELOCITY_23C        3453      
sbit INPUT  = P1^6;               
sbit OUTPUT = P1^7;               
sbit Beep   = P5^5 ;                          
long int distance=0;              
uchar table[]="   Welcome to   ";
uchar table0[]="wei bao love you ";
uchar table1[]="There's no echo.";
uchar table2[]="  ren jia you   ";
uchar table3[]="Distance:";
uchar count;
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
extern void delay(uint x);
void Delay_xMs(unsigned int x)
{
    unsigned int i,j;
    for(i = 0;i < x;i++ )
    {
        for(j = 0;j < 3;j++ )
        {
            ;
        }
    }
}
void Alarm(uchar t)
{
        uchar i;
        for(i = 0;i < t;i++)
        {
                Beep = 0;
                Delay_xMs(20000);
                Beep = 1;
                Delay_xMs(20000);
        }
}               
void delayt(uint x)
{
    uchar j;
    while(x-- > 0)
    {
              for(j = 0;j < 125;j++)
        {
            ;
        }
    }
}
void Init_MCU(void)
{
        TMOD = 0x01;          
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;             
    ET0 = 1;            
        EA = 1;                    
}
void Init_Parameter(void)
{
         OUTPUT =1;
         INPUT = 1;
         count = 0;
         distance = 0;
}
void display_char(uchar *point,uchar address)
{
        uchar i;
        write_com(0x80 + address);
        for(i = 0;i < 16; i++)
        {
                write_date(*point);
                point++;
        }
}       
void display(int number,uchar address)
{
        uchar b,c,d,e;
        b= (number / 1000);
        c= (number / 100) % 10;
        d = (number / 10) % 10;
        e = number % 10;

        write_com(0x80 + address);
    write_date(b + 48);
        write_date(c + 48);
        write_date(d + 48);
        write_date(46);           
        write_date(e + 48);
    write_date(99);      
        write_date(109);         
}
void Trig_SuperSonic(void)
{
         OUTPUT = 1;
         delayt(1);
         OUTPUT = 0;
}
void Measure_Distance(void)
{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(INPUT)
    {
        ;
    }       
        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us??
        distance = y + 1000 * count;
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        delayt(30);
        distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
}                               
void main(void)
{
        initLCD();
        Init_MCU();
        Init_Parameter();
        Alarm(2);
        display_char(table,0x00);
        display_char(table0,0x40);
        Delay_xMs(30000);
        display_char(table2,0x00);
        display_char(table1,0x40);

        while(1)
        {
                 Trig_SuperSonic();        
                 while(INPUT == 0)         
         {
             ;
         }
                 Measure_Distance();      
                 display_char(table3,0x40);
                 display(distance,0x49);   
                 Init_Parameter();         
                 delayt(100);               
         }       
}
void timer0 (void) interrupt 1
{
        TF0 = 0;
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        count++;
        if(count == 18)
        {
                TR0 =0;
                TL0 = 0x66;
                TH0 = 0xfc;
                count = 0;
        }
}

ienglgge

. First coordinate the communication between the distance measurement modules. Read the module information. Write the protocol. Get the distance data. Adjust 1602. Analyze the overall process. Integrate.

winner0945

To know what to change, the usage of ultrasonic module and the display part, you should read the specification sheet first.