Industrial Robot Engineering Application Virtual Simulation Tutorial: MotoSim_EG-VRC

\"Industrial Robot Engineering Application Virtual Simulation Tutorial: MotoSimEG-VRC\" takes Yaskawa industrial robots as the object, and introduces the use of Yaskawa\'s robot simulation software MotoSimEG-VRC for the basic operation, function setting, scheme design and verification of industrial robots. The core content includes: understanding and installing industrial robot simulation software; using tools in each menu; how to use MotoSimEG-VRC to build systems in industrial robot welding, spraying, stacking, grinding and other projects; the use of macro programs, high-speed transmission and other functions in simulation. Through learning this book, readers can be proficient in using Yaskawa industrial robot simulation software MotoSimEG-VRC, master industrial robot virtual teaching, industrial robot workstation layout, industrial robot working posture optimization, confirm system solutions, industrial robot models, industrial robot/workpiece installation positions, industrial robot motion range and reachability, etc., and then propose modification suggestions for fixtures and other comprehensive and systematic simulation application skills; enable readers to understand the offline programming simulation method of industrial robots, and master the methods and steps of using related modeling operations to build common industrial robot workstations. Preface Chapter 1 Understanding and installing industrial robot simulation software 1 1.1 Understanding what is industrial robot simulation application technology 1 1.2 Installing industrial robot simulation software MotoSimEG-VRC 2 1.3 Software authorization of MotoSimEG-VRC 2 1.4 Introduction to the software interface and functions of MotoSimEG-VRC 3 Learning and testing 4 Chapter 2 MotoSimEG-VRC system settings 7 2.1 Creating a robot system 7 2.2 Setting system options 21 2.3 Translation, rotation and other operations 22 Learning and testing 23 Chapter 3 Using tools in the Home menu 27 3.1 Editing and teaching tools 27 3.2 View tools 34 3.3 Model tools 35 3.4 Pickup tools 37 3.5 Screen tools 38 3.6 Measurement and other tools 38 3.7 Operation tools 39 Learning and testing 40 Chapter 4 Using tools in the Controller menu 46 4.1 Teach pendant programming tools 46 4.2 Program Creation Tool 51 4.3 File Setting Tool 54 4.4 Industrial Robot System Setting Tool 55 4.5 External Device Tool 57 Learning and Testing 59 Chapter 5 Using Tools in the Simulation Menu 68 5.1 Playback Tool 68 5.2 I/O Variable Monitoring Tool 70 5.3 Collision Detection Tool 75 5.4 Script Management Tool 79 5.5 I/O Event Tool 80 5.6 Spray Setting Tool 83 5.7 Animation Output Tool 85 5.8 Debug Tool 86 5.9 Online Function Tool 88 Learning and Testing 90 Chapter 6 System Creation and Application 94 6.1 Creating an Industrial Robot System with Guides and External Axes 94 6.2 Creating an Industrial Robot System with Coordination 104 6.3 Creating a Welding Robot System with CAM Function 108 6.4 Creating a Welding Robot System without CAM Function 116 6.5 6.6 Creating a Palletizing Robot System 126 6.7 Creating a Polishing Robot System 131 Learning and Testing 141 Chapter 7 Special Applications of MotoSimEG-VRC 144 7.1 MotoSimEG-VRC High-Speed ​​Conveyor Handling Operation 144 7.2 MotoSimEG-VRC Macro Program 154 Learning and Testing 159