C轴是围绕Z轴的旋转轴。 Cs是主轴,Cs轮廓控制轴,反馈特种编码器。Cf是进给轴。 FANUC主轴需要1024的位置编码器。FANUC有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。 Mzi传感器,M代表电机,z代表传感器,为一霍尔元件。不是位置编码器。 Bzi是内装电机应用的。 Czi是轮廓控制加工时应用的。 主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器,没有。靠什麽做速度反馈。 原配置为带PSM的放大器,伺服电机需要加一个SVU,带光栅尺,需要增加什麽。0I-B有一个四个轴的光栅尺板,
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