LabVIEW controls the automatic speed increase and decrease of stepper motors

Stepper motors are widely used as control motors and drive motors in open-loop control systems. To prevent step loss and overshoot, there must be a speed increase or decrease process when using stepper motors at high speed. Based on the analysis and comparison of several commonly used speed increase or decrease control curves, this paper uses LabVIEW to implement software control of automatic speed increase or decrease of stepper motors through PCI-1780 card. Keywords: stepper motor, automatic speed increase or decrease, LabVIEW, software control Stepper motors are open-loop control elements that convert electrical pulse signals into angular displacement or linear displacement. They are widely used as control motors and drive motors in office automation (OA), factory automation (FA) and computer peripherals. In the teaching of mechanical and electrical, numerical control, automation and other majors in various colleges and universities, stepper motors are a content that students must master. The open-loop control system using stepper motors must have a gradual speed increase process before high-speed operation, otherwise the stepper motor will lose step, and there must be a deceleration process before reaching the end point, otherwise it will cause overshoot and inaccurate positioning. This speed increase or decrease must be completed automatically in a short time. If implemented by hardware, the complexity of the hardware structure will increase, thereby increasing the number of system failures; if implemented by software, the real-time computing workload of the computer hardware will increase, which may affect the speed improvement. However, with the improvement of computer hardware performance, the faster CPU computing speed provides hardware guarantee for the software implementation of automatic speed increase and decrease. LabVIEW (Laboratory of virtual instruments engineering workbench) is a 32-bit virtual instrument software development platform for computer measurement and control developed by NI Corporation of the United States using virtual instrument technology [1, 2]. The software has very powerful functions, including numerical function calculation, data acquisition, signal processing, input/output control, signal generation, image acquisition, processing and transmission, etc., providing a convenient way to write instrument test programs and establish data acquisition systems. The user interface is constructed using knobs, switches, waveforms, etc., and the human-computer interaction interface is friendly. Using LabVIEW programming can get rid of cumbersome underlying commands, and directly select relevant icon nodes for connection, which makes it easy to control the program.