Embedded Industrial Measurement and Control System Based on Linux

In view of the rapid development of network control technology in the current industrial control field, this paper presents a design scheme for an embedded system based on Linux for measurement and control systems. By using the conditional compilation system provided by Linux itself, some problems faced by Linux as an embedded operating system are preliminarily solved. The real-time application interface (RTAI) is used to enhance the real-time performance of Linux, and the real-time hardware abstraction layer structure (RTHAL) is introduced. The kernel module mechanism of Linux is used to provide real-time services and complete real-time tasks, solving the problem of insufficient real-time performance of Linux. Through the implementation of the data acquisition program, a design method for developing real-time applications in the RTAI-Linux environment is presented. Keywords: Linux;Embeddeds ystem;Measure and control system;Realtime operating system; RTAIAbstract:Presently,according to quick development of the Network control technology in industrial meausure and control fields, So we apply a kind of application of the embedded system to measure and control system by industry control fields which based on Linux of embedded system.Making use of the condition of itself to analyse the system.Primarily resolved some problems of Linux by way of embedded operating system.At the same time,by taking advantage of Real Time Application Interface to enhance the real time capability of Linux,and real time hardware abstract layer is introduced and the mechanism of loadable kernel module is used to provide real time service and complete real time tasks. The problem of lack of real time capability of Linux is resovled. The program of data collection presents an approach to develop real-time application based on RTAI-Linux.Keywords: Linux;Embeddeds ystem;Measure and control system;Realtime operating system; RTAI