Direct torque speed regulation of permanent magnet synchronous motor using GA

The direct torque control of permanent magnet synchronous motor is affected by the change of stator resistance, which in turn affects the accuracy of the speed control system. This paper adopts the strategy of dynamically adjusting the controller parameters of the direct torque control speed control system by genetic algorithm, so that the controller parameters and torque set values ​​are adjusted with the fluctuation of speed, overcoming the inaccurate output of the flux controller caused by resistance change, and achieving the purpose of stabilizing the output speed. This strategy still has high control accuracy when the stator resistance changes greatly. The simulation results verify the effectiveness of this genetic algorithm permanent magnet synchronous motor direct torque control speed control system control strategy. Keywords: Permanent magnet synchronous motor; Direct torque control; Stator resistance; Speed; Genetic algorithms Abstract: The direct torque control for permanent magnet synchronous motor is affected by the variation of stator resistance, and consequently the accuracy of speed adjusting system. Resistance estimator was usually used to solve the problem. The paper presented a novel scheme with genetic algorithms to adjust the parameters of PI controller in a direct torque controlled speed adjusting system, which made the parameters and reference torque vary with rotor speed measured. Overcoming the deviation caused by resistance variation, the scheme could choose a proper voltage space vector, and then made the speed stable at reference. The scheme was free of the affect of stator resistance variation and was with high accuracy even though a big change of resistance. Simulation results illustrated the effect of the scheme.Key words: Permanent magnet synchronous motor; Direct torque control; Stator resistance;Speed; Genetic algorithms