Collaborative localization of wireless sensor network nodes

          Wireless sensor networks are a hot research area at present. This paper analyzes the cooperative positioning method of sensor network nodes, that is, making full use of all nodes in the network for positioning, which is conducive to saving node energy and extending the system life. A large number of simulation experiments show that the cooperative positioning method can effectively locate sensor network nodes. Keywords: sensor network, wireless positioning, cooperative processing Wireless sensor network is an emerging frontier research hotspot that has attracted much attention internationally and is highly cross-disciplinary. Many applications of sensor networks require the location information of sensor nodes. For example, target detection and tracking are usually related to location information [4]. At the same time, sensor node location information can be used in some network functions such as packet routing [1][3][5], cooperative signal processing [2], etc. Moreover, sensor location can also be used as a unique node identification, making it unnecessary to configure a special ID for each sensor node [6]. However, while new technologies provide new opportunities, they also bring new problems. For sensor networks with very limited capabilities of individual nodes, the following factors must be considered when conducting network location discovery: first, the location algorithm must be distributed, collaborative, and localized to better divide large-scale sensor networks; second, due to the limited resources of individual nodes (energy, CPU, and storage capacity, etc.), the location protocol must minimize the communication and computation of individual nodes; third, due to the huge number of network nodes, the location function should not increase the cost and complexity of the sensor; fourth, the location detection scheme should be robust, it should work properly in different environments, and should not rely on the connectivity between network nodes. This paper analyzes the collaborative node location method in sensor networks, that is, making full use of all nodes in the network for location, thereby getting rid of the limitation of relying solely on reference nodes in the network (physical locations are known) for location, which is conducive to saving node energy and extending system life.