The role of servo motors in electromechanical control

The role of servo motors in electromechanical control Servo motors are also called executive motors or control motors. In automatic control systems, servo motors are executive components that convert signals (control voltage or phase) into mechanical displacement, that is, convert received electrical signals into a certain speed or angular displacement of the motor. Its capacity is generally 0.1-100W, and the commonly used is below 30W. Servo motors are divided into DC and AC. 1. AC servo motor The structure of the stator of an AC servo motor is basically similar to that of a capacitor-phase split-type single-phase asynchronous motor, as shown in Figure 1. Its stator is equipped with two windings with a position difference of 90°, one is the excitation winding Rf, which is always connected to the AC voltage Uf; the other is the control winding L, which is connected to the control signal voltage Uc. Therefore, AC servo motors are also called two servo motors. The rotor of an AC servo motor is usually made into a squirrel cage type, but in order to make the servo motor have a wider speed regulation range, linear mechanical characteristics, no \"self-rotation\" phenomenon and fast response performance, it should have the two characteristics of large rotor resistance and small moment of inertia compared with ordinary motors. There are two types of rotor structures that are widely used at present: one is a squirrel cage rotor with high resistivity bars made of high resistivity conductive materials. In order to reduce the rotor\'s rotational inertia, the rotor is made slender; the other is a hollow cup rotor made of aluminum alloy. The cup wall is very thin, only 0.2-0.3mm. In order to reduce the magnetic resistance of the magnetic circuit, a fixed inner stator is placed in the hollow cup rotor, as shown in Figure 2. The hollow cup rotor has a small rotational inertia, quick response, and stable operation, so it is widely used.