51 single chip GPS + sim800c GSM positioning SMS LCD1602 LCD display program

sim800c+GPS chip is
a small design for practice, a little ugly. Attached is the program and the principle PCB diagram. It is
 

my first post, please forgive me if it is not good.

Button function: one button alarms, buzzer sounds, another button sends a text message to the specified mobile phone, the mobile phone number is written in the program.

The microcontroller source program is as follows:

#include "common.h"

#include "uart.h"

#include "gps.h"

#include "gsm.h"

#include "lcd.h"

#define GPS_STR_LEN 48

fly ess_inc;

//char xdata GPS_SEND_STR[GPS_STR_LEN];

sbit key = P1^3;

sbit key1 = P1^4;

sbit GPS_EN=P3^4;

sbit led1 = P3^3;

#define   RMC_YES    led1 = 0

#define   RMC_NO     led1 = 1

GPS_INFO GPS; //GPS information structure

bit GPS_rx_flag = 0;

bit GPS_Have_flag = 0;

#define SEND_NUMBER "AT+CMGS="13420106297"rn"

char xdata send_data[37]="N:     ',E:     ',2000-00-00,00:00rn";

unsigned char send_len= 0;

bit dis_flag = 1;

bit sendflag=0;

/****************************************

display time

/****************************************/

void GPS_DispTime(void)

{

    fly i = 0;

    fly ch;

    char time[5];

          Int_To_Str(GPS.D.year,time);//年

    LCD1602_Set_AC(0, 1);

    i = 0;

          send_len = 18;

    while(time[i] != '')

    {

        ch = time[i++];

        LCD1602_write_data(ch);

                    send_data[send_len++] = ch;

    }

    LCD1602_write_data('-');

                

                Int_To_Str(GPS.D.month,time);//月

    LCD1602_Set_AC(5, 1);

    i = 0;

          send_len = 23;

    while(time[i] != '')

    {

        ch = time[i++];

        LCD1602_write_data(ch);

                    send_data[send_len++] = ch;

    }

    LCD1602_write_data('-');

                

                Int_To_Str(GPS.D.day,time);//日

    LCD1602_Set_AC(8, 1);

    i = 0;

          send_len = 26;

    while(time[i] != '')

    {

        ch = time[i++];

        LCD1602_write_data(ch);

                    send_data[send_len++] = ch;

    }

    LCD1602_write_data(',');

        

    Int_To_Str(GPS.D.hour,time);//time

    LCD1602_Set_AC(11, 1);

    i = 0;

          send_len = 29;

    while(time[i] != '')

    {

        ch = time[i++];

        LCD1602_write_data(ch);

                    send_data[send_len++] = ch;

    }

    LCD1602_write_data(':');

    Int_To_Str(GPS.D.minute,time);//分

    LCD1602_Set_AC(14, 1);

    i = 0;

          send_len = 32;

    while(time[i] != '')

    {

        ch = time[i++];

        LCD1602_write_data(ch);

                    send_data[send_len++] = ch;

    }

}

void GPS_DisplayOne(void)

{

    flying len,ch, i;

    char info[10];

    ess_inc = 0;

//    memset(GPS_SEND_STR, 0, GPS_STR_LEN);

    if (GPS.NS == 'N') //Judge whether it is north latitude or south latitude

    {

                          if(dis_flag)

        LCD1602_DisplayChar(0, 0, 'N');

                                else

                                LCD1602_DisplayChar(0, 0, ' ');

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'N';

        only = 0;

        Int_To_Str(GPS.latitude_Degree,info); //Latitude

        LCD1602_Set_AC(1, 0);

        i = 0;

                    send_len = 2;

        while(info[i] != '')

        {

            ch = info[i++];

                                          if(dis_flag)

            LCD1602_write_data(ch);

                                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

                              send_data[send_len++] = ch;

//            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;

            only ++;

        }

                    send_data[send_len++] = 'd';

                                if(dis_flag)

        LCD1602_write_data(0xDF);

                                else

                                 LCD1602_write_data(' ');

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'd';

        only ++;

        Int_To_Str(GPS.latitude_Cent,info);  //纬分

        i = 0;

        while(info[i] != '')

        {

            ch = info[i++];

                                          if(dis_flag)

            LCD1602_write_data(ch);

                                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

                              send_data[send_len++] = ch;

//            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;

            only ++;

        }

                                if(dis_flag)

        LCD1602_write_data(0x27);

                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'm';

        Int_To_Str(GPS.latitude_Second,info);  //纬秒

        i = 0;

        while(info[i] != '')

        {

            ch = info[i++];

//            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;

        }

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 's';

        only ++;

        while(7 - len)

        {

            only ++;

            LCD1602_write_data(' ');

        }

    }

//    GPS_SEND_STR[ess_inc] = ',';

    ess_inc += 1;

    if (GPS.EW == 'E') //Judge whether it is east longitude or west longitude

    {

                          if(dis_flag)

        LCD1602_DisplayChar(8, 0, 'E');

                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'E';

        only = 0;

        Int_To_Str(GPS.longitude_Degree,info); //Longitude

        LCD1602_Set_AC(9, 0);

        i = 0;

                    send_len = 11;

        while(info[i] != '')

        {

            ch = info[i++];

                                          if(dis_flag)

            LCD1602_write_data(ch);

                                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

                              send_data[send_len++] = ch;

//            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;

            only ++;

        }

                    send_data[send_len++] = 'd';

                                if(dis_flag)

        LCD1602_write_data(0xDF);

                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'd';

        only ++;

        Int_To_Str(GPS.longitude_Cent,info); //Longitude cents

        i = 0;

        while(info[i] != '')

        {

            ch = info[i++];

                                          if(dis_flag)

            LCD1602_write_data(ch);

                                                else

                                    LCD1602_write_data(' ');

                              send_data[send_len++] = ch;

//            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;

            only ++;

        }

                                if(dis_flag)

        LCD1602_write_data(0x27);

                                else

                                 LCD1602_write_data(' ');

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 'm';

        Int_To_Str(GPS.longitude_Second,info); //Longitude seconds

        i = 0;

        while(info[i] != '')

        {

            ch = info[i++];

//            GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = ch;

        }

//        GPS_SEND_STR[ess_inc ++] = 's';

        only ++;

        while(7 - len)

        {

            only ++;

            LCD1602_write_data(' ');

        }

    }

    GPS_DispTime();

//    GPS_SEND_STR[ess_inc] = ' ';

    ess_inc += 1;

                if(sendflag==1)

                {                        

                          sendflag = 0;

                                gsm_send_englishmsg(SEND_NUMBER,send_data);//Send location SMS                                

                                delay_ms(1000);

                                delay_ms(1000);

                                LCD1602_DisplayString(0,0,"    SEND OK     "); 

                                delay_ms(1000);

                                LCD1602_DisplayString(0,0,"                "); 

                }

                

//    GPS_DispSpeed(GPS.speed, 10, 1);

//    if (GPS.D.second == 0)

//    {

//        if (GPS_Have_flag)

//        {

// gsm_send_englishmsg(phonenum,GPS_SEND_STR); //Send location SMS

//        }

//        else

//        {

// //gsm_send_englishmsg(phonenum,"GPS No Signal");//Send SMS

//        }

//    }

}

void main(void)

{

    fly error_num = 0;

                uint count = 0;

    GPS_EN = 0;

    GPS_rx_flag = 0;

    LCD1602_Initialize(); //LCD1602 display initialization

    uart_init(UART_B9600);

    GPS_EN = 1;

    GPS_rx_flag = 1;

                BG = 0;

    LCD1602_DisplayString_Center(0,"GPS SCAN...");

    LCD1602_ClearLine(1);

    while(1)

    {

        if (rev_stop) //If a line is received

        {

            if (GPS_RMC_Parse(RX1_Buffer, &GPS)) //解析GPRMC

            {

                RMC_YES;

                GPS_DisplayOne(); //Display the first page of GPS information

                error_number = 0;

                gps_flag = 0;

                rev_stop  = 0;

                GPS_Have_flag = 1;

……………………