pdf

Real-time collision avoidance method for autonomous underwater robots (by Xu Hongli and Gao Lei)

  • 2024-07-14
  • 22.89MB
  • Points it Requires : 2

This book focuses on how to design a complete AUV real-time collision avoidance system, and introduces each part involved in the real-time collision avoidance system, mainly including: how to express and judge the collision avoidance scene according to the output information of different categories of collision avoidance sonar (Chapters 2 and 3); how to make real-time decisions on collision avoidance behavior according to the collision avoidance scene and system status (Chapters 4 and 5); how to update the map in real time and perform real-time path planning (Chapter 6); finally, a quantitative evaluation method for real-time collision avoidance capability is proposed for collision avoidance performance evaluation (Chapter 7). Series Preface 1 Series Preface 2 Preface 1 Introduction 2 Collision risk estimation based on ranging sonar 3 Underwater obstacle feature extraction based on sonar images 4 Real-time collision avoidance decision-making method for autonomous underwater robots 5 Real-time collision avoidance learning method for autonomous underwater robots 6 Real-time path planning method for autonomous underwater robots 7 Evaluation and verification of real-time collision avoidance system Index Color map

unfold

You Might Like

Uploader
抛砖引玉
 

Recommended ContentMore

Popular Components

Just Take a LookMore

EEWorld
subscription
account

EEWorld
service
account

Automotive
development
circle

About Us Customer Service Contact Information Datasheet Sitemap LatestNews


Room 1530, 15th Floor, Building B, No.18 Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Postal Code: 100190 China Telephone: 008610 8235 0740

Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号
×