Modern Robust Control (Wu Min, Gui Weihua, He Yong)

In the past few decades, robust control has been a hot topic in the international automatic control community. Due to changes in working conditions, external disturbances and modeling errors, uncertainty is widely present in control systems. The so-called \"robustness\" of a control system refers to the characteristics of a control system that maintains stability and certain performance under uncertain conditions. How to analyze and design the robustness of control systems has become an important subject of research at home and abroad. 1 Introduction 1.1 Control system design and robustness 1.2 Development of feedback control theory 1.3 Basic knowledge and basic concepts of robust control theory research 2.1 State space model and transfer 2.2 Linear fractional transformation and HM 2.3 Sensitivity Function and Complementary Sensitivity 2.4 Stability of Control Systems 2.5 Lyapunov Equation 2.6 Hamiltonian Matrix and Ricatti 2.7 Function Space and H2 and H∞ Norms 2.8 Stabilization Controller 2.9 Small Gain Theorem 2.10 LMI Method for Robust Control 3 Robust Control Problems 3.1 Unstructured Uncertainty 3.2 Structural Uncertainty 3.3 Standard H∞ Control 3.4 Stability of Standard Control Problems 3.5 General Robust Control Problems 4 Robust Stability Theory 4.1 Robustness of Uncertain Systems 4.2 Interpolation Problems and Robust Stabilization 4.3 Quadratic Stabilization Control 4.4 Parameter Space Stability Analysis 4.5 LML Method for Robust Stability Analysis 5 LQ Optimality and Robust Control 6 State Space H∞ Control Theory 7 μ Analysis and Synthesis of Robust Control Systems 8 Robust Control of Time-Delay Systems 9 Decentralized Robust Control 10 Robust Control of Nonlinear Systems 11 Applications of Robust Control Theory - Linear Quadratic Form Methods 12 Applications of Robust Control Theory - H∞ and μ Methods References