Inertial Navigation (Third Edition)

\"Inertial Navigation (Third Edition)\" is divided into three parts, which comprehensively introduce the basic theory of inertial navigation. (1) Inertial instruments: including the mechanical basis of rotor gyroscopes; dynamic analysis of liquid-floating integrating gyroscopes, dynamically tuned gyroscopes, laser gyroscopes, and pendulum accelerometers and their error compensation principles. (2) Gyro-stabilized platforms: including dynamic analysis, circuit design and error analysis of single-axis, three-axis and dual-axis gyro-stabilized platforms. (3) Inertial navigation systems: including the principle of Hull tuning; the mechanical arrangement, error analysis and autonomous initial alignment of platform-type inertial navigation systems; under the condition of incremental output of inertial instruments, the quaternion algorithm for attitude update of the strapdown inertial navigation system, the multi-sample rotation vector algorithm and the optimization algorithm for compensating for the cone effect, the optimization algorithm for compensating for the paddling effect in the velocity solution and the vortex effect in the position solution; the autonomous initial alignment of the strapdown inertial navigation and the dynamic base transfer alignment; the redundancy technology of strapdown inertial devices; polar inertial navigation. Chapter 1 Introduction Part 1 Inertial Devices Part 2 Gyro-stabilized Platforms Part 3 Principles of Inertial Navigation Systems References