Design of Navigation System for Autonomous Flying Robot

The autonomous flying robot system is a complex system with a micro helicopter model as the carrier. In this system, the navigation system collects data from various sensors to obtain the robot\'s current flight attitude, spatial position and corresponding monitoring information. The control module calculates and sends control signals according to the given strategy based on this monitoring information to achieve autonomous control of the flying robot. This paper makes a detailed description of the design and functional implementation of the autonomous flying robot navigation system. First, the system structure of the autonomous flying robot is given; secondly, the hardware components of the navigation system and the functional tasks completed by each part are given; finally, the functional implementation of the navigation system is described, including the acquisition of flight attitude and spatial position. Keywords: autonomous flying robot; navigation system; autonomous control The autonomous flying robot can complete the flight mission without the intervention of operators. It is a complex system based on computer technology and with a micro helicopter model as the carrier. The autonomous flying robot can take off and land vertically, and has the characteristics of flexibility and adaptability to a variety of work sites. It can be used in a variety of occasions such as surveillance, reconnaissance, detection and public affairs. Its research is of great significance both in military and other fields. Autonomous flying robot technology involves many disciplines such as computer technology, sensor technology, and control technology. The autonomous flying robot system obtains the current flight attitude, position and corresponding monitoring information of the helicopter by collecting data from various sensors; the control module calculates the control information according to the given strategy based on this data and outputs it to the servo system; the servo system makes corresponding actions to complete the adjustment of attitude and flight trend to achieve the effect of autonomous flight; the navigation system is responsible for providing the flight status information of the system and providing effective data for the controller.