rar

Research on random error modeling and filtering method of small dynamic gyro

  • 2013-09-22
  • 328.14KB
  • Points it Requires : 1

In order to suppress the random drift of the dynamically tuned gyro, the time series analysis method is adopted to analyze the stability of the output data of the small dynamically tuned gyro, and the autoregressive sum sliding average model of its random drift is established. The Kalman filter is designed with the constructed model as the state equation and the actual measured data as the measurement value, and the Kalman filter is applied to filter the actual measured output data of the dynamically tuned gyro. After processing, the random drift of the gyro is only the original data. The results show that the filtering method can effectively suppress the random drift of the gyro, and also verify the correctness and effectiveness of the constructed model. This method can also be applied to the output data processing of other types of gyros.

unfold

You Might Like

Uploader
csdn_can
 

Recommended ContentMore

Popular Components

Just Take a LookMore

EEWorld
subscription
account

EEWorld
service
account

Automotive
development
circle

About Us Customer Service Contact Information Datasheet Sitemap LatestNews


Room 1530, 15th Floor, Building B, No.18 Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, Postal Code: 100190 China Telephone: 008610 8235 0740

Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号
×