RPC56EL60L5
32-bit Power Architecture
®
microcontroller
for Aerospace and Defense, SIL3/ASILD safety applications
Datasheet
-
production data
LQFP144 (20 x 20 x 1.4 mm)
– Power management unit (PMU)
– Cyclic redundancy check (CRC) unit
Decoupled Parallel mode for high-performance
use of replicated cores
Nexus Class 3+ interface
GPIOs individually programmable as input,
output or special function
Three 6-channel general-purpose eTimer units
2 FlexPWM units: 4 16-bit channels per module
Communications interfaces
– 2 LINFlexD channels
– 3 DSPI channels
– 2 FlexCAN interfaces (2.0B Active)
– FlexRay module (V2.1 Rev. A)
Two 12-bit analog-to-digital converters (ADCs)
– 16 input channels
– Programmable CTU to synchronize ADCs
conversion with timer and PWM
Sine wave generator (D/A with low pass filter)
Single 3.0 V to 3.6 V voltage supply
Ambient temperature range –40 °C to 125 °C
Junction temperature range –40 °C to 150 °C
Aerospace and Defense features
– Dedicated traceability and part marking
– Production parts approval documents
available
– Adapted Extended life time and
obsolescence management
– Extended Product Change Notification
process
– Designed and manufactured to meet sub
ppm quality goals
– Advanced mold and frame designs for
Superior resilience to harsh environment
(acceleration, EMI, thermal, humidity)
– Single Fabrication, Assembly and Test site
– Dual internal production source capability
Features
High-performance e200z4d dual core
32-bit Power Architecture® technology CPU
Core frequency as high as 120 MHz
Dual issue five-stage pipeline core
Variable Length Encoding (VLE)
Memory Management Unit (MMU)
4 KB instruction cache with error detection
code
Signal processing engine (SPE)
Memory available
– 1 MB flash memory with ECC
– 128 KB on-chip SRAM with ECC
– Built-in RWW capabilities for EEPROM
emulation
SIL3/ASILD innovative safety concept:
LockStep mode and Fail-safe protection
– Sphere of replication (SoR) for key
components (such as CPU core, eDMA,
crossbar switch)
– FCCU, interrupt controller
– Redundancy control and checker unit
(RCCU) on outputs of the SoR connected
to FCCU
– Boot-time Built-In Self-Test for Memory
(MBIST) and Logic (LBIST) triggered by
hardware
– Boot-time Built-In Self-Test for ADC and
flash memory triggered by software
– Replicated safety enhanced watchdog
– Replicated junction temperature sensor
– Non-maskable interrupt (NMI)
– 16-region memory protection unit (MPU)
– Clock monitoring units (CMU)
September 2014
This is information on a product in full production.
DocID026934 Rev 1
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www.st.com
Contents
RPC56EL60L5
Contents
1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Document overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Device comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Feature details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.11
1.5.12
1.5.13
1.5.14
1.5.15
1.5.16
1.5.17
1.5.18
1.5.19
1.5.20
1.5.21
1.5.22
1.5.23
1.5.24
1.5.25
1.5.26
1.5.27
High-performance e200z4d core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Crossbar switch (XBAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Memory Protection Unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Enhanced Direct Memory Access (eDMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
On-chip flash memory with ECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
On-chip SRAM with ECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Platform flash memory controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Platform Static RAM Controller (SRAMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Memory subsystem access time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Error Correction Status Module (ECSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Peripheral bridge (PBRIDGE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Interrupt Controller (INTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
System clocks and clock generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . 20
Main oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Internal Reference Clock (RC) oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Clock, reset, power, mode and test control modules (MC_CGM,
MC_RGM, MC_PCU, and MC_ME) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Periodic Interrupt Timer Module (PIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
System Timer Module (STM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Fault Collection and Control Unit (FCCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
System Integration Unit Lite (SIUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Non-Maskable Interrupt (NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Boot Assist Module (BAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
System Status and Configuration Module (SSCM) . . . . . . . . . . . . . . . . 23
FlexCAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
FlexRay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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RPC56EL60L5
1.5.28
1.5.29
1.5.30
1.5.31
1.5.32
1.5.33
1.5.34
1.5.35
1.5.36
1.5.37
1.5.38
1.5.39
1.5.40
1.5.41
Contents
Serial communication interface module (LINFlexD) . . . . . . . . . . . . . . . 25
Deserial Serial Peripheral Interface (DSPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
FlexPWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
eTimer module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Sine Wave Generator (SWG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Analog-to-Digital Converter module (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cross Triggering Unit (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cyclic Redundancy Checker (CRC) Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Redundancy Control and Checker Unit (RCCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Junction temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Nexus Port Controller (NPC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IEEE 1149.1 JTAG Controller (JTAGC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Voltage regulator / Power Management Unit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . 32
Built-In Self-Test (BIST) capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2
Package pinouts and signal descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1
2.2
2.3
2.4
Package pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Supply pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
System pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Pin muxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4.1
General notes for specifications at maximum junction temperature . . . 87
Electromagnetic Interference (EMI) characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Electrostatic discharge (ESD) characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Static latch-up (LU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Voltage regulator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Temperature sensor electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Main oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
DocID026934 Rev 1
3/137
4
Contents
RPC56EL60L5
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
FMPLL electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16 MHz RC oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ADC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.15.1
Input Impedance and ADC Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Flash memory electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
SWG electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.18.1
Pad AC specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Reset sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.19.1
3.19.2
3.19.3
3.19.4
3.19.5
Reset sequence duration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Reset sequence description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Reset sequence trigger mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Reset sequence — start condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
External watchdog window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.20
AC timing characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.20.1
3.20.2
3.20.3
3.20.4
3.20.5
3.20.6
RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
WKUP/NMI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
IEEE 1149.1 JTAG interface timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Nexus timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
External interrupt timing (IRQ pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
DSPI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4
Package characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1
4.2
ECOPACK® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5
6
Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4/137
DocID026934 Rev 1
RPC56EL60L5
List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Table 41.
RPC56EL60L5 device summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Platform memory access time summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
LQFP144 pin function summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
LFBGA257 pin function summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Supply pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
System pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Pin muxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Recommended operating conditions (3.3 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Thermal characteristics for LQFP144 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Thermal characteristics for LFBGA257 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
EMI configuration summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
EMI emission testing specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
ESD ratings
,
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Latch-up results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Voltage regulator electrical specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
DC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Current consumption characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Temperature sensor electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Main oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
FMPLL electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
16 MHz RC oscillator electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ADC conversion characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Flash memory program and erase electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Flash memory timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Flash memory module life. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
RPC56EL60L5 SWG Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Pad AC specifications (3.3 V , IPP_HVE = 0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
RESET sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Reset sequence trigger — reset sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Voltage Thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
RESET electrical characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
WKUP/NMI glitch filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
JTAG pin AC electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Nexus debug port timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
External interrupt timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
DSPI timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
LQFP144 mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
LFBGA257 mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
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