Design of a new space payload controller interface

Based on the contradiction between the large data throughput and high motion control accuracy of the new space payload and low power consumption and light weight, a DSP chip with an internal DMA controller and a FreeRAM FPGA device were used to build a controller platform, and an AQBISS interface electric field encoder was used as a position feedback element, and a test prototype was developed. The performance test results of the prototype show that the CPU occupancy rate is reduced to 20% by using the DSP on-chip DMA controller to read data from the FPGA on-chip FIFO; the MxN sorting search algorithm is used to calculate the absolute position of the encoder, and the encoder measurement accuracy reaches the level of a 16-bit photoelectric encoder. Keywords: payload controller, DSP, FPGA, electric field encoder, AQBISS Abstract: Future space payload required that controller should have more faster data-through, more higher movement control precise, more lower power and more smaller size than ever. To solve the problem, a new type controller was devised based on DSP with built-in DMA controller and FPGA containing FreeRAM in this paper, moreover, we used AQBISS interface electric field encoder as position feed-back component, then developed prototype. The performance test indicates that CPU overhead is reduced to twenty percent by reading data through DSP\'s inner DMA controller and FIFO built-in FPGA, the resolution of electric rotary encoder equals to opto-electric encoder with sixteen bits by using the MxN order search algorithm.Keywords: payload controller, DSP, FPGA, electric field encoder, AQBISS