Design and implementation of network remote control manipulator

              Design and implementation of network remote control operation manipulator Source: Microcomputer Information Author: Sun Jianmei Zhou Dayong Abstract: With the development of information industries such as the Internet, remote operation and remote monitoring of intelligent equipment have become the direction of development of modern people\'s lives, and remote communication is a problem worthy of study. This paper takes the example of remote control operation manipulator to introduce the basic architecture and implementation process of remote serial communication, and analyzes the design and implementation of the direct control machine 89C51 hardware and its software. Keywords: remote; serial communication; single chip microcomputer; manipulator 0 Introduction Network operation and remote control have become the research direction of many enterprises and scientific research institutions. To achieve the management and control of on-site equipment, it is necessary to communicate with these devices and exchange relevant data to achieve the purpose of management, control and monitoring. Similarly, in the embedded field, in order to achieve remote monitoring, it must also be based on the network. Manipulators operating underwater or in harsh environments need remote control at certain times. It has become possible for network remote control manipulators to operate. In remote control, communication is a technical issue worthy of discussion. Traditional communication is limited to communication that is not connected to the network, such as communication between two PCs, or when the upper computer is a PC and the lower computer is a single-chip microcomputer. In the remote control robot system, remote serial communication based on the Internet is used. Remote serial communication refers to long-distance communication between the client and the lower computer or the communication object through the serial port, and traditional remote communication is only a part of it. The client transmits instructions to the lower computer to the control component to achieve remote monitoring. 1 Basic architecture and implementation of remote serial communication system (I) Overview of basic architecture In the software system architecture, C/S and B/S are the two mainstream technologies of the development model technology architecture in the world today. The C/S model adopts a two-layer architecture, namely the client and the server. Through this architecture, the advantages of the hardware environment at both ends can be fully utilized, and tasks can be reasonably allocated to the client and the server to achieve. The client performs display interface and transaction processing, and the server performs data processing and response request processing. The client needs to install the client software to access the server. Not only is it inconvenient to upgrade the software, but it also increases the client\'s load and investment cost. B/S (Browser...