Environmental Perception for Autonomous Driving Vehicles (Zhen Xiantong)

In recent years, major developed countries in the world have fully supported research related to autonomous driving. From the government\'s policy support, to enterprises investing huge amounts of money in research and development, to universities and research institutions\' continuous exploration of related technologies, autonomous driving technology has been rapidly developed and the scale of the industry has been continuously expanded. In contrast, the demand for autonomous driving technical talents is in short supply, and enterprises and research institutions are in urgent need of a large number of professional and technical personnel. This book systematically introduces the environmental perception technology of autonomous driving vehicles. Starting with an overview of autonomous driving environmental perception, it introduces on-board sensors and sensor calibration, computer vision and neural networks, environmental perception and recognition, semantic understanding of complex scenes on autonomous driving roads, and multi-sensor fusion. It is verified through practical examples, and can provide guidance on the development of autonomous driving environmental perception systems for people with a certain foundation. This book can be used as a textbook for students majoring in vehicle engineering, traffic engineering, and autonomous driving in colleges and universities, and can also be used as a reference for engineering and technical personnel engaged in autonomous driving related work. Chapter 1 Overview of Environmental Perception for Autonomous Driving1.1 Introduction to Environmental Perception for Autonomous Driving1.2 Introduction to the Composition of the On-board Perception SystemChapter 2 Introduction to On-board Sensors2.1 Camera2.1.1 Overview2.1.2 Working Principle2.1.3 Advantages and Disadvantages2.1.4 Application of Cameras in Autonomous Driving Cars2.2 LiDAR2.2.1 Overview2.2.2 Working Principle2.2.3 Advantages and Disadvantages…Chapter 3 Sensor CalibrationChapter 4 Computer Vision and Neural NetworksChapter 5 Environmental Perception and RecognitionChapter 6 Semantic Understanding of Complex Scenes on Autonomous Driving RoadsChapter 7 Multi-Sensor Fusion