10.
外½图/Outline
Drawing
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MOTOR PERFORMANCE CURVE
电 机 性 ½ 曲 线
客户名称 Customer
电机型号 Motor Model
0
Q4SL2AQ210005
额定电压 Rated Voltage
1.3
V/DC
额定负荷 Rated Load
模拟负½½
测试日期 Test Date
20170728
Eff (max)
最大效率点
0.09
15808
41.6
0.01
26.6%
P (max)
最大功率点
0.15
11288
57.5
0.02
22.9%
Stall
堵½点
0.30
0
97.1
0
0
Parameters Table
性½参数表
g.cm
½矩
Torque :
RPM
½速
Speed :
mA
电流
Current :
W
输出
Output :
效率
Efficiency :
%
F/L
空½½
0
22575
17.8
0
0
Speed
(RPM)
25000
100%
N
20000
I
80%
10
0
90
80
70
15000
60%
60
50
10000
40%
40
30
5000
20%
20
P
η
10
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0%
0.35
Toque
(g.cm)
NOTES: Performance ( In an ambient temperature of 25 -30℃)
Motor tested rapidly to prevent significant temperature rise.
备注： 电机测试环境温度：常温25 -30℃
电机测试迅速，以防止温度显著上升。
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(mA)
Current
(W)
Power
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0
特征参数
Parameters
½矩常数
Torque Constant :
3.723
21262
½速常数
Speed Constant:
速度/½矩常数Motor
Regulation:
76444.8
g.cm/A
RPM/V
Rpm/g.cm
(%)
Eff.
2017.07.29
规格书/Specification
编号/No
KOTL-B-17021
代码/code:0
3/9
型号/Part
No.
Q4SL2AQ210005
1.
适用范围/
General Scope
本规格书适用于空心杯永磁直流电机
Q4SL2AQ210005
This specification applies to Coreless Permanent Magnetic DC motors Model: Q4SL2AQ210005
2.
½用条件/Operating
Conditions
项目/Item
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
2-6
额定电压
Rated voltage
旋½方向
Direction of Rotation
马达½½
Motor Posture
½用电压范围
Operating Voltage
½用环境
Operating Environment
保存环境
Storage Environment
规格/Specifications
1.3V DC
C.W/C.C.W
(clockwise or counter clockwise)
全方½
All positions
1.1½1.6V DC
-20½60℃
10~90% RH
-40½80℃,
5~95% RH
无水气凝结
No condensation of moisture
条件·备注/Conditions
& Remarks
3．
测定条件/Measuring
Conditions
3-1
3-2
3-3
项目/Item
温度
Temperature
湿度
Humidity
½½
Motor posture
规格/Specifications
20±2℃
65±5% RH
½向水平
Motor shaft horizontal
将马达固定在试验台上
Lock the motor in a test fixture
条件·备注/
Conditions & Remarks
标准测试条件为温度
20℃，湿度 65%。如无疑异，也可在温度 5½35℃、湿度 45½85%的条件下测试。马
达 测 试 时 ， 放 ½ 方 向 为 ½ 向 水 平 。
/The measurement at 20
℃
& 65%RH is standard. If the judgment is not
questionable, recognize measurement at 5℃ to 35℃ & relative humidity 45% to 85%. Direction of motor is shaft
horizontal.
4．机械要求/Mechanical Specifications
项目/Item
4-1
结构
Configuration
规格/Specifications
见
10.
外½图
As specified in 10. Outline Drawing
不含有机械损坏及不适½的浸蚀等。
There shall be no mechanical Damage
And inadequate corrosion and so on
0.05mm½0.2mm
条件·备注/
Conditions & Remarks
Outline Drawing No:
Q4SL2AQ210005
目测（容许范围根据样品外½）
Visual examination (allowable
extent is based on boundary sample)
4-2
外观
Appearance
½向间隙
Shaft play
4-3
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2017.07.29
规格书/Specification
编号/No
KOTL-B-17021
代码/code:0
4/9
5.性½特征/Performance and characteristics
规格/
Specifications
21,000rpm ±20%
50 mA Max
在额定电压下。
At rated voltage.
条件·备注/
Conditions & Remarks
项目/Item
5-1
5-2
空½½½速
Non load speed
空½½电流
Non load current
堵½电流
Stall current
起动电压
Starting Voltage
端子阻抗
Terminal resistance
绝缘电阻
Insulation resistance
机械噪音
Mechanical noise
5-3
125 mA Max
在额定电压下
At rated voltage.
在额定负½½（无振子）下电枢的任
意½½。
At rated load (non vibration weight)
any position of rotor.
在
20℃下
At 20℃
在
100V
直流下
At DC 100V between
5-4
1.0V DC Max
5-5
5-5
13
Ω
(±20%)
1MΩ Min
50dB(A)Max
在额定电压下。
背景噪音：不大于
28db.A
计权
测试仪器：B&k
夹具重量：700g
At rated voltage.
Back ground noise 28db(A) Max.
Measuring instruments: B&k
Weight of jig: 700g
5-6
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2017.07.29
6．可靠性/Reliability
项目/Item
6-1
½温放½
Low temp
exposure
高温放½
High temp.
Exposure
规格书/Specification
编号/No
KOTL-B-17021
代码/code:0
5/9
规格/
Specifications
温度
时间
/Temperature : –40±2℃
/Time
: 96h
判定标准/Judgment
6-2
温度
时间
/Temperature : 80±2℃
/Time
: 96h
6-3
湿度放½
Humidity
exposure
温度
/Temperature : 40±2℃
湿度
/Humidity
: 90½95%RH
放½时间
/ Exposure time : 96h
无水气凝结/No
condensation of moisture
全振幅
频率
加速度
周期
方向
时间
/Displacement : 1.5mm (p-p)
/Frequency:
10
½
55Hz
/Acceleration:
22m/s
2
/Period:
20min
完成
10½55½10Hz
/20 Minutes log sweep10½55½10Hz
/Direction:
x, y, z
/Time:
每个方向
2h /Each 2 hours
在常温常湿下放½
2h
后，马达应
符合项
7
的要求。
After 2 hours exposure in ordinary
temperature and humidity, Motors
shall be approved as specified in
item 7.
6-4
振动
Vibration
测试结果应符合项
7
的要求。
After the test motors shall be
approved as specified in item 7.
6-5
自然跌½
Free fall
试验状态/Test
state:将马达固定在约 100
克（包括马
达本身）的物½上，½向水泥地面。
Set the motor to the approximately 100g (include the
测试结果应符合项
7
的要求。
motor) weight of block drop the motor on the concrete
After the test motors shall
floor.
approved as specified in item 7.
高度
/Height:
1.5m
方向
/Direction: 6
个面
/ 6 faces
次数
/Number of times:
每个面
2
次
/ Twice 2 each
be
7.
要求/Requirements
项目/Item
1)空½½½速/Rated speed
2)空½½电流/Rated current
3)起动电压/Starting voltage
判定基准／Requirements
不大于初始值±30%/Initial
data±30% max
不大于初始值±30%/Initial
data±30% max
1.1V DC Max
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京公网安备 11010802033920号
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