ステッピングモータ
＆ドライバ
ス
テ
ッ
ピ
ン
グ
モ
ー
タ
＆
ド
ラ
イ
バ
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
2相
KH
シリーズ
■標準仕様
ステップ角 電圧
deg./step
V
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
3.06
5.57
6.76
3.42
4.40
9.25
3.72
電流
A/φ
0.90
0.58
0.46
1.20
0.88
0.50
1.20
ハイブリット型
ステッピングモータ
機種名
片 軸
両 軸
KH42HM2-901 KH42HM2-911
KH42HM2-902 KH42HM2-912
KH42HM2-903 KH42HM2-913
KH42JM2-901 KH42JM2-911
KH42JM2-902 KH42JM2-912
KH42JM2-903 KH42JM2-913
KH42KM2-901 KH42KM2-911
900タイプ
KH42
ディテントトルク ロータイナーシャ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
mN・
m(kgf cm) mN m(gf cm)
・
・
・
Ω/φ
mH/φ
g・cm
2
3.4
9.6
14.7
2.9
5.5
18.5
3.1
2.4
6.0
9.3
2.5
5.1
16.3
3.1
140(1.4)
140(1.4)
140(1.4)
236(2.4)
236(2.4)
236(2.4)
340(3.5)
11.8(120)
11.8(120)
11.8(120)
14.7(150)
14.7(150)
14.7(150)
19.6(200)
38
38
38
56
56
56
85
［共通仕様½
絶縁階級
E種相½
500V DC 100MΩ min.
500V AC
℃
K
50Hz 1min.
0∼+50
70
1.8deg./step
□
42mm
ユニ
ポーラ
絶縁抵抗
絶縁耐力
½用温度範囲
温度上昇
片軸モータ価格
モータ機種名
KH42HM2-901
KH42HM2-902
KH42HM2-903
KH42JM2-901
KH42JM2-902
KH42JM2-903
KH42KM2-901
標準価格
（円）
3,800
3,800
3,800
3,950
3,950
3,950
4,100
■パルス−
トルク特性
KH42HM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
150
KH42JM2-901, 911
PULL OUT
PULL IN
300
320
300
KH42KM2-901, -911
PULL OUT
PULL IN
TORQUE
（mN m）
・
TORQUE
（mN m）
・
100
200
50
100
両軸モータ価格
ド
ラ
イ
バ
Ｆ
Ｓ
Ｄ
モータ機種名
２
相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト
型
［
バ
イ
ポ
ー
ラ
½
KH42HM2-911
KH42HM2-912
KH42HM2-913
KH42JM2-911
KH42JM2-912
KH42JM2-913
KH42KM2-911
標準価格
（円）
4,000
4,000
4,000
4,150
4,150
4,150
4,300
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
TORQUE
（mN m）
・
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=0.9 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=1.2 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=1.2 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
150
KH42JM2-902, 912
PULL OUT
PULL IN
300
TORQUE
（mN m）
・
モ
ー
タ
Ｋ
Ｈ
100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
（KH42JM2-901 300 r／min時½社比1.2倍）
●剛性向上による振動½減・½騒音
●高グレード材½用にて効率改善
（½社比1.1倍）
※片軸Dカット商品も½½可½です。
ご相談ください。
50
モ
ー
タ
Ｋ
Ｐ
２
相
Ｐ
Ｍ
型
［
ユ
ニ
ポ
ー
ラ
½
0
0
0
TORQUE
（mN m）
・
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=0.58 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=0.88 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
KH42HM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
150
KH42JM2-903, 913
PULL OUT
PULL IN
300
ド
ラ
イ
バ
Ｆ ３
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ
ブ
リ
ッ
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ
TORQUE
（mN m）
・
100
50
0
0
0
TORQUE
（mN m）
・
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=0.46 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
200
DRIVER=Constant-current driver
Vcc=24
（V）
CURRENT=0.5 A）
（ /Phase
EXCITING MODE=2Phase
INERTIAL=40gcm
2
100
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
0
0
0
2000
4000
6000
PULSE RATE
（pps）
1000 （r／min）
2000
8000
10000
3000
モ
ー
タ
Ｋ
Ｒ
３
相
リ
ン
グ
ロ
ー
タ
型
C-20
ドライバ
C-18
京公网安备 11010802033920号
EEWORLD
