数据手册
Datasheet
MM32F103xx
32
ARM
®
Cortex
®
M3
1.18_o
保留不通知的情况下，更改相关资料的权利
目½
1
总介
1.1
1.2
2
概述
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
产品特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
1
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
6
6
6
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
12
29
32
最小和最大值
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
典型数值
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
典型曲线
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
负½½电容
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
规格说明
2.1
2.2
器件对比
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
概述
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
ARM
的
Cortex-M3
核心并内嵌闪存和
SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
内½闪存存储器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
内½
SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CRC(循环冗½校验)
计算单元
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
嵌套的向量式中断控制器（NVIC）
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
外部中断/事件控制器（EXTI）
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
时钟和启动
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
自举模式
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
供电方案
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.10
供电监控器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.11
电压调压器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.12
½功耗模式
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.13 DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.14 RTC(实时时钟) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.15
备½寄存器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.16
定时器和看门狗
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.17
通用异步收发器
(UART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.18 I2C
总线
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.19
串行外设接口
(SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.20
通用串行总线
(USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.21
控制器区域½络
(CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.22
通用输入输出接口
(GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.23 ADC(模拟/数字½换器) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.24
温度传感器
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.25
串行单线
SWD
调试口
(SW-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.26
比较器
(COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
4
5
引脚定义
存储器映像
电气特性
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
测试条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.2
5.3
引脚输入电压
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
供电方案
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
电流消耗测量
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
绝对最大额定值
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
工½条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
通用工½条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
上电和掉电时的工½条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
内嵌复½和电源控制模块特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
内½的参照电压
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
供电电流特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
外部时钟源特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
内部时钟源特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PLL
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
存储器特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3.10 EMC
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.11
绝对最大值
(电气敏感性) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.12 I/O
端口特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.13 NRST
引脚特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.14 TIM
定时器特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.15
通信接口
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.3.16 CAN(控制器局域½络)
接口
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.17 12
½
ADC
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3.18
温度传感器特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3.19
比较器特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6
封装特性
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
7
8
62
封装
LQFP100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
封装
LQFP64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
封装
LQFP48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
封装
LQFP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
封装
QFN32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
72
73
型号½名
修改记½
2
插图
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
模块框图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
时钟树
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
LQFP100
引脚分布
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
LQFP64
引脚分布
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
LQFP48
引脚分布
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
LQFP32
引脚分布
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
QFN32
引脚分布
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
引脚的负½½条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
引脚输入电压
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
供电方案
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
电流消耗测量方案
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
待机模式下的典型电流消耗在
V
DD
= 3.3V
时与温度的对比
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
外部高速时钟源的交流时序图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
外部½速时钟源的交流时序图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
½用
8MHz
晶½的典型应用
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
½用
32.768KHz
晶½的典型应用
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
输入输出交流特性定义
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
建议的
NRST
引脚保护
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
I2C
总线交流波½和测量电路
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
SPI
时序图-从模式和
CPHA = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
SPI
时序图-从模式和
CPHA = 1
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
SPI
时序图-主模式
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
USB
时序：数据信号上升和下降时间定义
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
½用
ADC
典型的连接图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
供电电源和参考电源去藕线路
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
LQFP100, 100
脚½剖面方½扁平封装图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
LQFP64, 64
脚½剖面方½扁平封装图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
LQFP48, 48
脚½剖面方½扁平封装图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
LQFP32, 32
脚½剖面方½扁平封装图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
QFN32 , 32
脚方½扁平无引线封装外½封装图
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
MM32
型号½名
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3
表格
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
产品功½和外设配½
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
定时器功½比较
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
6
引脚定义
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
端口功½复用
AF0∼AF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
端口功½复用
AF8∼AF15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
存储器映像
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
电压特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
电流特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
温度特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
通用工½条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
上电和掉电时的工½条件
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
内嵌复½和电源控制模块特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
内½的参照电压
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
运行模式下的典型电流消耗，数据处理代码从内部
flash
中运行
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
睡眠模式下的典型电流消耗，数据处理代码从内部
flash
或
RAM
中运行
. . . . . . . . . . . . . . . 38
停机和待机模式下的典型和最大电流消耗
(1)
高速外部用户时钟特性
½速外部用户时钟特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
内½外设的电流消耗
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
HSE 2
∼
24MHz
振荡器特性
(1)(2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
LSE
振荡器特性
(f
LSE
=32.768KHz)
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
HSI
振荡器特性
(1)(2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
LSI
振荡器特性
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
½功耗模式的唤醒时间
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
PLL
特性
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
闪存存储器特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
闪存存储器寿½和数据保存期限
(1)(2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
EMS
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
ESD
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
I/O
静态特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
输出电压特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
输入输出交流特性
(1)(3)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
NRST
引脚特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
TIMx
(1)
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
I2C
接口特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
SPI
特性
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
USB
启动时间
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
USB
直流特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
USB
全速电气特性
(1)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
ADC
特性
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
f
ADC
=15MHz
(1)
时的最大
R
AIN
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
ADC
精度
-
局限的测试条件
(1)(2)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4
Talking
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