Computer Control Technology (pdf e-book)

In addition to a comprehensive introduction to the composition of simple loop computer control systems, Computer Control Technology mainly focuses on the selection of sampling periods and the influence of pure lag time of the object on system performance, and systematically introduces the results of related computer control theory and control technology. The book mainly includes the composition of computer control systems, system models, analog and direct digital design methods, servo system design methods, internal model control algorithms and self-correcting control design methods, as well as application examples of some algorithms, a total of nine chapters. In addition to summaries, the main chapters are also accompanied by sufficient examples and appropriate exercises. In addition to being used as a textbook for majors such as industrial automation and computer application in colleges and universities, Computer Control Technology can also be used as a reference for non-electrical graduate students engaged in computer control and engineering and technical personnel engaged in computer control and automation. Computer Control Technology Table of Contents Section 1 Overview Section 2 General Concepts of Computer Control Systems Section 3 Classification and Development of Computer Control Systems Section 4 Performance Indicators of Computer Control Systems Summary Questions for Reflection 1 Chapter 2 Composition of Computer Control Systems Section 1 Sampling and Reproduction Section 2 Quantization Section 3 Digital/Analog (D/A) Converter Section 4 Analog/Digital (A/D) Converter Section 5 Parallel General I/O Interface Section 6 Serial Communication Interface Summary Questions for Reflection and Exercises 2 Chapter 3 Computer Control System Model Section 1 Pulse Transfer Function Section 2 Sampling of Systems with Zero-Order Holders Section 3 Sampling of Systems with Time Delay Section 4 Mapping of S-Domain and Z-Domain Section 5 Calculation of System Pulse Transfer Function Section 6 Implementation of Digital Controller D(z) Section 7 Influence of Finite Word Length Section 8 Disturbance and Disturbance Model Summary Questions for Reflection and Exercises 3 Chapter 4 Computer Control System Analog design method Section 1 Discretization of analog regulator Section 2 Discrete equivalent design principle of analog regulator Section 3 Digital PID control algorithm Section 4 Computer feedforward-feedback control algorithm Section 5 Control algorithm of computer cascade control system Section 6 Computer decoupling control algorithm Summary Thinking and exercises 4 Chapter 5 Direct digital design method Section 1 Design of minimum beat system Section 2 Design method of minimum mean square error Section 3 Design of minimum energy control system Section 4 Darling algorithm Summary Thinking and exercises 5 Chapter 6 Pole configuration design method based on state space method Section 1 Several concepts and selection of sampling period T Section 2 Regulator design method based on state feedback to achieve pole configuration Section 3 Pole configuration method of state observer Chapter 7 Control method based on predictive model Chapter 8 Design method of self-correcting control system Chapter 9 Computer control system example References